Nació 20 de julio de 1942 en Zambrano, hijo de Luis Camilo Núñez Orozco (QEPD) y Manuela Mercedes Guerra Orozco (QEPD), fue hermano de Mario César, Milciades, Berta, Rubira, Eneida, Vilma, Afranio, Arnoldo, Nora Ester, Wildo, Augusto y Cielo (QEPD), estudio bachillerato en la vocacional de Fonseca.
Fue normalista en la Escuela Normal de Barranquilla, realizó estudios universitario en Filosofía y Letras en la Universidad Santo Tomás, fue docente y director en la Institución Educativa Rafael Celedón, supervisor de Educación en San Juan del Cesar, director y Fundador de la Institución Educativa José Eduardo Guerra, estaba casado con la docente Ana Isabel Palacio Celedón (QEPD), de esta unión nacieron sus hijos Joaquín Leonardo, médico radiólogo, y Ricardo Andrés, médico, ginecólogo y obstetra. Sus nietos son Joaquín Andrés, Rafael Joaquín, Camilo Andrés, Aura Isabel, Ana Isabel y Joaquín Leonardo Jr, Victoria, Ricardo Andrés.
Además de docente era agricultor, ganadero y gallero del Sur de La Guajira y el Cesar, un sanjuanero, amable, sencillo, humilde y servicial, en muchas veces sirvió de mediador entre conflictos de familia los cuales resolvía pacíficamente, era una persona muy ilustrada ya que por su sabiduría y conocimiento dominaba muchos temas actuales en los aspectos sociales, educativos, políticos y económicos, por eso no era raro encontrarlo en el barrio Agrario conversando con sus vecinos, familiares y amigos sobre cualquiera de estos temas, era propietario de una cuerda de gallos finos entre los cuales se destacan los chinos, lagrimitas, Batey y mundialito, con estos valientes gallos ganó varias veces en las gallera de Valledupar, Patillal, La Jagua del Pilar, Urumita, Villanueva, El Molino, San Juan del Cesar, La Peña, La Junta, El Tablazo, Cañaverales, Distracción, Fonseca, Barrancas, Hato Nuevo, Maicao y la ciudad de Riohacha.
Me cuenta el primo Augusto que una vez en Barrancas en la gallera del señor Saúl Brito, el gallo lagrimitas le ganó a un gallo del señor Saúl que fue campeón en Santa Marta, ese día el primo Joaquín Camilo fue sacado en hombros de dicha gallera por el triunfo del gallo lagrimitas.